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无人机影像数据处理软件LiMapper

LiMapper1.4.5新增功能和已有功能完善：

增强了空三的稳健性，新增了支持相机POS权重设置的倒不动功能，自检校模块增加支持检校b1,b2参数;

新增了支持多GPU的出无功能;

针对生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模块，速度有明显提升;

新增了点云地面点滤波功能;

新增了DSM/DEM插值的人机功能;

新增了生成正射影像拼接线的功能和拼接线编辑模块;

1.放飞无人机前查看天气情况。

2.带上无人机、摄像弹射架等相关设备到达航拍测绘地点准备起飞前相关事宜。头上

3.航拍测绘之前，无人要做好起飞前的倒不动相关准备。检查飞机是出无否能正常完成操作指令。

4.在各项准备工作都完成后，人机就可以起飞了。摄像

5.飞行监测，头上在无人机飞行测绘过程中要做到：对航高、无人航速、倒不动飞行轨迹进行监控；对发动机转速和空速、出无地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查。

6.无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，要降落到指定地点。如若遇到特殊情况，选择合适安全的地点降落。

7.最后：无人机降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估。

航测型无人机多数都可以连接Rtk。这是为了增加航拍照片pos数据精度。这就是通常所说的pos辅助摄影测量。其中大疆无人机可以说在航测型无人机方面就是佼佼者。

而且很多大疆无人机直接附带千寻账号。利用cors站的RTK进行相机拍照时进行定位。内业处理时，可将pos数据导入，进行联合平差。